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減速機齒輪磨損檢測方法有以下幾種：
1. 宏觀檢查 ：這種方法直觀，但對于較大損傷部位較難檢出。一般用肉眼觀察齒面是否有裂紋、剝落和等缺陷。對于點蝕的評定需要把被測零件轉至只有單側照明光源的位置上,以看清嚙合表面的情況。對工作表面有油膜或浮銹的情況可用擦刷器將鐵銹清除后再進行檢查。在無潤滑的情況下工作時，熱態工作的摩擦面上會有氧化物和其他熔融附著物生成并粘結成片狀硬化層，使輕微劃痕進一步擴大而造成半磨斷失效形式。當存在多個較小面積同時出現時，可能因局部過載而導致微小顆粒脫落現象的出現，從而引起相鄰部分產生較高的溫度與壓力使其軟化發生擠壓變形甚至擠入孔隙中堵塞通道影響使用效果。為防止這種情況的發生通常應保證兩接觸件的加工精度盡量減小相對滑動速度選用材料并進行適當的強化處理以提高其抗黏著能力。此外還應注意避免相互咬死的現象發生此時可適當降低運動件的速度或在易咬死的部位安裝安全離合機構加以保護。。
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