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諧波減速機的外圈齒輪安裝步驟如下：
1. 確認輸出軸的裝配方向。在拆下軸承蓋和墊片之前，將工具套上聯接盤并固定好位置。使用長螺栓堅固地鎖定法蘭盤與電動機輸入端以防止其旋轉或移動；對于蝸輪、雙錐和平斜齒傳動裝置，應裝上一個可逆皮帶輪以便于起動操作。為便于拆卸軸承座架及調整機構間隙過大或缺損件時更換，應在底座面上設置橡膠槽形塞尺定位用的檔鐵以及設一厚度遠大于小嚙合長度要求的調整墊板（組）。要特別注意平衡重塊處彈性支承件的安置必須對準所配裝的回轉機構的中心線孔內插入襯套后再落入機殼上的耳板上。之后檢查所有的接觸面有無凸峰引起的“干涉”，是否正常運轉等狀況出現。后按次序緊定螺釘、彈簧帽以及其他易松動的零件，尤其是安裝在密封油箱筒內的制動器上的連接元件時應加注潤滑脂后方能進行組裝工作，且不允許用錘敲擊的方法修復薄壁蝸桿結構中的個別小漏切削刀痕缺陷現象。否則會使滾珠絲杠副受到損傷致使性能變壞而無法再繼續使用的嚴重后果產生。
2. 在所有部件都已就緒后就可以加入46#機械液壓油到規定液位高度范圍內然后擰開放氣是必須的環節。如果需要的話可使用適當的清洗劑除去系統內部的防銹劑及其它雜質異物殘留成分以確保機器的性能始終處于佳狀態而不至于因運動不平衡導致故障的發生甚至是事故的出現。但是需要注意的是若長期停運則需定期向有關重要回路中充滿適量的液體以防干磨損(新出廠的小型家用多速電動滑冰車即屬于此類應用形式)。
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