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微型齒輪減速機的拆卸步驟如下：
1. 打開原始包裝，并取出防銹油。檢查零件的尺寸、毛刺和形位公差是否符合技術要求，以確定是否有需要進行的表面處理或機加工工作。將拆下的各部件按順序放好位置以便于安裝時的配對找正。要拆除的有主動軸總成（包括小錐度被動輪）、墊圈、偏心套組件；軸承室端蓋總成（帶兩個傳動軸萬向節）；輸入輸出法蘭盤總成以及一級圓柱人字齒大從動齒輪組成的小型減速器部分和大行星人和式增速箱體及附件。在分解過程中要注意記錄各個零部件的原位關系以免裝配時發生錯誤而損壞其他元件或者造成重大經濟損失。使用砂紙打磨時要輕快地移動防止拉傷掛絲或留下暗影難以去除。
2. 一級圓柱圓錐人工牙和小錐度被動輪嚙合部位清洗干凈后注入鐘表潤滑脂(又叫集中潤滑油脂)。用手來回轉動主被動裝置摩擦副數次，并在二級圓柱人力矩馬達和人機構處分別加注力士樂導軌滑塊稀質黃油進行保養。
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