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調整減速機齒輪間隙的方法有以下幾種：
1. 使用塞尺測量兩齒間縫隙，務必分別測兩個方向。如果厚度大于規定值則說明需要調厚；反之，若小于規定值，則需要調試薄一些。確定好目標位置后，將墊片放置在待調節輪邊和另一相應零件之間，保證均勻分布并緊貼面與表面接觸（對于雙圓弧凸緣結構應確保軸向靠合）。然后進行行星擺線針輪減速機的安裝固定等后續工作即可完成對傳動系統參數的改變或產生預期誤差范圍。需要注意的是不同規格型號減速機內孔所匹配用的標準墊片的組合數值是經過設計計算出來的，不得隨意搭配其他非標墊片使用,以免造成工件損壞、機器故障甚至更嚴重后果發生。同時在使用過程中要定期更換新的合格平墊圈或者維修舊有設備以確保生產安全及產品品質要求。
2. 若用增減墊環進行調整時，其端面凹槽應對準機體上的螺釘標志一一對應上(即放正)，否則會因漏裝而達不到效果且各加減相同次數會影響到整機的壽命可靠性。一般初次調整完后建議把壓入點改回原始標記處以便以后檢查方便！注意:有些機型無特殊標注均表示外園平面為加工基準面不需轉換90°來對待!直接以中心上下跳動來判斷是否達標的觀點是不正確的——除非做專項精度要求的特定零部件才這樣處理！
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