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RV減速機與齒輪的連接方式主要有兩種：
1. 直接聯接。當輸入軸直連或經一級傳動級配而使輸出軸輸出的回轉直徑小于5m時，應采用這種通用的標準結構。此時，一般將行星排的內齒圈固結在被動環上作為負載輪，通過中心圓錐齒輪副與其配合組成三級傳動機構。主動件從左端進入右方出；被動件從右端進人左方出。由于內、外座孔同裝一個軸承，因此必須保證同心度要求以承受離心力及傾覆力矩引起的附加載荷作用。為減小摩擦和有利于分配向心力的位置，中間墊一調整片使其內外座孔相互錯開180° 。為了便于裝配，有時還設計成可分離式機體以便于安裝和使用者操作方便且易檢查零件質量等優點,但是其通用性較差，只能單型號互換不能混用;拆卸麻煩給維修帶來諸多不便而且造成資源浪費甚至因精度下降而導致過早報廢的現象時常發生故不提倡使用這種方法進行連接。
2. 通過第三部件（如帶、鏈、齒輪)傳動的間接組合體。若選用其他型式的變速器與之相匹配(例如:普通平行軸斜盤差速器和擺線針輪蝸桿減速器)，則可以解決前述存在的幾個問題并且得到較好的性能價格比另外因為主箱是固定在同一基座的法蘭板上所以各原動機之間還可以任意變換相對運動關系實現無級調速的目的。
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