作為控制電機(jī)的伺服電機(jī)，在高精尖的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因此在選擇伺服電機(jī)的尺寸和選擇依然是很多設(shè)備廠家的難題。因此，今天永坤將總結(jié)歸納選型時(shí)需要注意的方案，幫大家更快、更精確地確定和選擇合適的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

第一步，機(jī)械選擇

大多數(shù)機(jī)器部分都可以建模為基本運(yùn)動(dòng)機(jī)制。一些定型軟件被預(yù)先編程以詢問機(jī)器軸機(jī)構(gòu)類型，然后提供一組字段來定義其參數(shù)。   用于直線運(yùn)動(dòng)的一種非常常見的動(dòng)力傳輸裝置是滾珠絲杠。大多數(shù)基于滾珠絲杠的設(shè)計(jì)采用 通過聯(lián)軸器耦合到滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，在線性導(dǎo)軌上移動(dòng)負(fù)載。

第二步，收集和輸入數(shù)據(jù) 

獲取機(jī)械和運(yùn)動(dòng)信息有時(shí)可能具有挑戰(zhàn)性，但它至關(guān)重要。調(diào)整軟件使工程師能夠直觀地查看和輸入數(shù)據(jù)，并通過更改進(jìn)行迭代以調(diào)整性能。 軟件然后自動(dòng)識(shí)別哪個(gè)伺服電動(dòng)機(jī) 可以用作作為應(yīng)用程序的動(dòng)作輸入。 

輸入負(fù)載和導(dǎo)程信息后，您必須在設(shè)計(jì)中考慮滾珠絲杠和聯(lián)軸器的慣性。如果從制造商數(shù)據(jù)中找不到，請(qǐng)使用軟件的滾珠絲杠慣量計(jì)算器來確定滾珠絲杠的慣量。 設(shè)置慣量和超前值后，定義應(yīng)用程序的移動(dòng)配置文件。在這里，輸入移動(dòng)的距離、時(shí)間和加速度。

第三步，選擇電機(jī)

輸入所有信息后，設(shè)計(jì)軟件通常會(huì)返回大量適合應(yīng)用的伺服電機(jī)列表。 在這種情況下，如果成本是一個(gè)問題按成本因素對(duì)建議的電機(jī)結(jié)果進(jìn)行排序，以找到滿足應(yīng)用要求的初始成本伺服電機(jī)。 

軟件中可以利用的其他功能是將選擇的成本因素與安全因素相關(guān)聯(lián)的能力。在許多情況下，在初始伺服系統(tǒng)購(gòu)買上多花 10% 的錢就可以額外增加 20% 的安全系數(shù)。

接下來，驗(yàn)證慣量比是否等于或低于允許慣量比數(shù)。對(duì)基于滾珠絲杠的設(shè)計(jì)的電機(jī)，設(shè)計(jì)的負(fù)載慣量比除以伺服電機(jī)的電機(jī)慣量是 44%。如果慣量比高，請(qǐng)考慮加大電機(jī)尺寸或添加齒輪箱。 然后就是驗(yàn)證應(yīng)用選型的速度和扭矩是否等于或低于電機(jī)的最大允許值。請(qǐng)注意，我們選擇的電機(jī)的速度和扭矩額定值超出了應(yīng)用所需的一些“安全”裕度。  

關(guān)于伺服電機(jī)的選型還有什么不明白的嗎？歡迎聯(lián)系潘工15118744777聯(lián)系溝通

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