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選擇減速機齒輪需要考慮多個因素，以確保其性能和壽命。以下是幾個關鍵步驟：
1. 確定所需的傳動比范圍以及所需的速度等級（例如200rpm或450rpm）。這有助于決定需要多少個行星排組合在一起以獲得所需要的速度級數。如果無法滿足特定的轉速要求或者在低速時負載過大導致噪聲大、發熱嚴重等狀況出現的話就需要增加一級斜齒傘齒輪來達到要求的輸出扭矩及適當的噪音水平與較低的溫升現象；當高速運轉下需要的功率越大則需配備較大的小輪直徑以便得到足夠的推力F作用以保證機構的正常運作。
2. 選擇合適的材料并計算許用應力。根據工作條件選用不同的方法進行強度校核如承載能力設計法、經濟性設計法和實驗模態分析法等等具體可參考《機械原理》教材內容。此外還需考慮材料的加工工藝性與使用環境適應性等問題比如針對硬齒面重載荷情況下的齒輪制造便要考慮淬火這一環節而鑄造的話就比較適合應用于輕載變位系數小的中小型齒輪上。同時應考慮到滲碳層的尺寸限制因為過大的話將造成過多的金屬消耗而且會使得結構變得密集不便于檢查維修甚至會影響到生產效率等因素。對于中大型的低速剛件還應注意切削刃的結構問題以免磨損后產生軸向溝槽影響使用壽命的問題發生。
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