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減速機齒輪的分級如下：
1. 高速級和低速級的區別在于圓周速度。當相同傳動比的輸入軸與輸出轉速比大于7時，通常將小輪作為高、大者是低的那一極也就是我們常說的一級行星擺線針齒箱；而小于等于5的時候就是二級了;2-4之間的都是三級變速機構,當然還有像無 級波段的那種屬于多級別的變化裝置 。
3．一套普通xw系列鋁合金的小型鋁質蝸桿減速電機也可以配出00跟89兩種型號（中心距），如果是同系列的還有一個可以調節大小間距的選擇范圍(選更小的間隙）不同點直徑上面有差異。（Y63大型號一般用的是正變錐和小變大離配合使用的）。
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