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齒輪減速機是一種用于降低旋轉速度的機械裝置，通過一組嚙合在一起的齒輪將輸入軸上的高速轉動轉化為輸出軸上較低的速度。其計算方法如下：
1. 首先確定所需的轉速比（即從動輪與主動輪之間的傳動比例），可以通過測量兩個相鄰齒間的角度差來獲得；或者可以根據使用要求設定一個特定的轉速比和允許的誤差范圍來進行調整設計。通常采用漸開線圓柱斜升絲杠或直螺紋滾柱作為基本元件組成行星運動機構以實現這一目的。當然也可以選擇其他類型的基本構件如蝸桿、擺環等構成非圓滑轉子式傳運單元以達到不同的應用需求。另外為了使不同機構的各自由端能夠作相等的角位移并順利完成輸送任務還必須采取一些輔助措施進行配合工作例如增設同步帶結構或將原動機的兩根平行的主軸承改為同向傾斜一固定在基礎件上的兩半聯箱以及設置保持架等等。
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