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檢查齒輪減速機的齒向：
1. 清潔行星減速機及其附件。注意查看減速機內部是否有殘留的灰塵、油污等雜物，并確保沒有明顯的損傷和磨損痕跡；如有必要可更換易損件或清洗部件以保持其正常運行狀態。在確認這些參數之后才可以開始進行檢查工作。 2. 檢查輸出軸上卷裝的帶輪（或其他外接構件）是否符合設計要求并與原動機相匹配。如不符合則應予以調整修換。同時要仔細核對電動機型號規格及旋轉方向與所選傳動裝置能否配合使用。3 .將需要裝配在一起的零件按正確的順序放好并進行標記,以便于安裝時查找對應關系以及避免裝錯位置。4. 將各箱體的排屑清除干凈并對潤滑部位進行注脂充填。5. 對嚙合過的兩相對齒輪副中一個齒輪的表面涂上一層石蠟(或者其他防銹劑)作為記號以防混淆;然后拆下該齒輪副重檢中心距a0 ,偏差值Δ a不應超過0. 8%。
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