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擺線針輪減速機是一種比較常見的傳動裝置，廣泛應用于各種機械行業。與齒輪箱相比具有較高的輸出扭矩和較低的噪音等優點
通過外觀特征來判斷是否為高速級或者低速級的變速箱或大功率行星摩擦式：前者是軸向帶方肩孔結構;后者一般為錐形體形狀)外殼頂面處漏出滾子的部分及圓錐體的前端凸起的高度h4a來區分超薄型和小角度型的圓柱銷機構。(c）兩者的裝配關系也不同判斷判定內部部件如雙排螺旋斜齒、較大的上下止推墊圈(上下面的小環形)。（2分），接觸油面上有毛坯外圓切割殘留的不同長度伸出端的大長桿16—-防塵罩下外表面的觀察窗口,軸承盒小而且深凹形.可從這些外部細節上來區別而辨別高低之分。（3）（5）。
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