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減速機是一種能夠降低旋轉速度并提高扭矩的裝置。齒輪是它的主要部件，通過嚙合傳遞動力和運動。
在構建一個完整的減速器之前，我們需要準備一些基本元件：輸入軸、輸出軸和一些帶有齒形的輪子（即齒輪）。首先將兩個空心的圓柱形零件——軸承座和一個帶有一個小孔的大圓盤型零件相連接，這個小孔的大小剛好可以穿過大圓的中心柱即可完成初步組合；然后在大圓形板的另一側裝上另一個空心的小直徑圓板和小型的行星架，再安裝上一個大的太陽輪作為主動件；將這些組件組裝起來就可以完成了整個機構的搭建過程了。
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